4D成像雷达，到底是不是汽车的未来 深挖：究竟蔚来缺合肥，还是合肥缺蔚来？

今天找车网小编整理了4D成像雷达，到底是不是汽车的未来 深挖：究竟蔚来缺合肥，还是合肥缺蔚来？相关内容，希望能帮助到大家，一起来看下吧。

本文目录一览：

• 1、特斯拉取消强制“单踏板模式”；蔚来调整购车政策
• 2、4D成像雷达，到底是不是汽车的未来
• 3、深挖：究竟蔚来缺合肥，还是合肥缺蔚来？

特斯拉取消强制“单踏板模式”；蔚来调整购车政策

1.3月新能源渗透率超三成

据乘联会发布的3月份全国乘用车市场分析报告显示，3月新能源车国内零售54.3万辆，渗透率达到了34.2%，较去年同期提升6个百分点。其中，自主品牌中的新能源车渗透率为54.7%；豪华车中的新能源车型渗透率为33.6%；而主流合资品牌中的新能源车渗透率只有5.3%。

3月新能源乘用车企业受春节和补贴退出等因素影响而走势分化， 比亚迪 纯电动与插混双驱动夯实自主品牌新能源领先地位；以 长安 、上汽、广汽、吉利等为代表的传统车企在新能源板块表现尤为顽强。厂商批发销量突破万辆的企业回升到11家，占新能源乘用车总量的80.7%。

2.比亚迪云辇系统发布

比亚迪正式发布了行业内首个新能源专属智能车身控制系统——“云辇系统”。这项技术共有四种类型，分别是云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，云辇-X将搭载在 仰望U9 上，是云辇技术序列的旗舰产品，可通过单目、双目摄像头以及激光雷达等预瞄系统，对前方道路150米路面进行扫描预判，最高精度可达到±3mm，可预判调整悬架系统状态。

按照计划，这套车身控制系统未来将搭载在王朝海洋旗舰车型、 腾势 、 仰望 和专业个性化品牌上。比亚迪董事长王传福表示，云辇是首个新能源专属智能车身控制系统，垂直方向上系统化解决车身控制问题。这是一系列车身控制技术的集大成者，实现系统级深度集成，拥有云辇-X垂向智能控制的车型，即使拿掉一个车轮依然能保持平稳行驶。

3.特斯拉取消强制“单踏板模式”

特斯拉 发布了最新的OTA说明，这次升级主要针对能量回收制动改进，取消了强制单踏板模式，用户可根据驾驶习惯选择在行驶过程中松开加速踏板时的能量回收制动强度，包括“标准”和“低 ”两种模式。

“标准”模式提供最大限度的能量回收制动，行驶过程中松开加速踏板时，能量回收制动降低车辆的速度并将任何剩余能量反馈回电池；“低”模式提供有限的能量回收制动，行驶过程中松开加速踏板时，需要更长时间降速且滑行距离相较“标准”设定下更长。近两年特斯拉备受“刹车失灵”等负面消息的困扰，不如直接将动能回收模式的选择权交给用户。对于一些用户而言，损失一些续航里程换回传统的驾驶模式会更加自如，安全性也更高。

4.蔚来调整购车政策

蔚来 汽车宣布对部分车型首任车主权益进行调整，新政策将在2023年6月1日起正式实施。具体来看，6月1日起支付定金购买 蔚来ET7 、EC7、ES7、ET5的首任车主，家用充电桩将调整为付费购买安装，费用为7,500元/根（含安装）；每月免费换电次数统一调整为4次。2023年5月31日(含)前支付定金购买上述车型，首任车主权益保持不变，仍可享受免费家用充电桩，并按照是否安装充电桩享受每月4次或6次免费换电。

同时，蔚来全新ES8将在6月份开启试驾和大定，7月31日(含)前支付定金的用户，首任车主权益保持不变。另外，蔚来NOP+（增强领航辅助）将在7月1日正式发布并开启订阅，价格为380元/月。在5月31日（含）前提车或支付定金购买ET7、ES7、EC7和ET5车型的首任车主，及2023年7月31日（含）前支付定金购买全新ES8车型的首任车主，可获得2年NOP+免费使用权。

5.东风汽车全新技术平台发布

东风 汽车品牌春季发布会暨科技创新周正式开幕，在本次发布会上，东风汽车发布了全新量子架构、马赫E动力以及 东风氢舟 等新技术品牌。并公布“转型升级三年行动”：到2024年，实现东风自主乘用车主力品牌全新车型100%电动化；到2025年，自主乘用车与合资品牌的销量比例达到1:1，即各200万辆，其中新能源汽车销量占自主品牌的50%，占自主品牌乘用车的70%。

6.1.03亿元！迪拜拍出史上最贵车牌

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大家都知道买车第一步就是要给爱车选一个自己喜欢的牌照号码，不过有些号码因为太过特别，只能通过拍卖获得。近日，一块号码为“P7”的车牌被拍出了约合人民币1.03亿元的天价，成为吉尼斯世界纪录认证的全球最昂贵车牌。在这块“P7”车牌之前，吉尼斯世界纪录认证的全球最昂贵车牌是阿布扎比的“1”车牌，在2008年被阿联酋商人以约合人民币9,778万元拍下。

在迪拜，车牌的数字越少越尊贵，像“P7”这种只有一个数字的车牌非常稀有，也非常抢手。当天除了“P7”还有几块车牌一起参加拍卖，其中“AA19”以约合918万元人民币的价格售出，“O71”则被约合人民币394万元的价格拍下。

7.宝马i7新增车型上市

宝马 宣布i7家族新增eDrive50L领先型和尊享型两款单电机后驱车型，建议零售价分别为94.9万元和116.9万元，起售价相比i7 xDrive60L入门版便宜了51万元。新增车型应用第五代BMW eDrive电驱系统，CLTC工况下的续航里程为640公里。

根据计划，宝马集团将从2025年下半年开始投产新世代车型，开启电动出行的新时代。到2025年底，宝马集团计划在全球交付200万辆纯电动车；到2030年，宝马集团50%的销量将来自纯电动车型。届时，宝马集团旗下 劳斯莱斯 、 MINI 品牌、BMW Motorrad都市出行系列也将全面电动化。

8.最高降2万元，这两家车企官宣降价

日前， 睿蓝汽车 发布价格调整说明。官方表示，受惠于全球新能源原材料价格回调，以及企业成本管控、供应链管理能力提升，吉利 睿蓝9 即日起调整官方指导价，最高下调幅度2万元。据新车交强险数据显示，今年1-2月，睿蓝汽车累计销量为1,117辆，其中睿蓝9累计销量为92辆，2月份只有47辆，市场存在感并不高。

除睿蓝汽车宣布降价外，东风新能源也宣布对旗下EX1 PRO和 纳米BOX 两款车型的售价进行调整。东风新能源在公告中表示，由于全球新能源原材料价格回落，为惠及广大用户，自2023年4月9日零时起，东风纳米将正式调整旗下车型官方指导价，最高回调幅度6,000元。价格调整后，EX1 PRO售价区间为4.97-5.27万元；纳米BOX售价区间为5.47-7.47万元。

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4D成像雷达，到底是不是汽车的未来

撰文 / 钱亚光 编辑 / 周 洲 设计 / 赵昊然

刚过完“五一”小长假， 蔚来 汽车宣布与恩智浦达成合作，将在新车上搭载恩智浦的4D毫米波雷达，相关车型可能会在2024年量产交付。 找车网

此前的4月，蔚来和小米刚投了赛恩 领动 ，融资规模超过亿元，主要用于4D成像雷达量产研发与工业化落地。几乎同时，4D高精度成像雷达企业牧野微电子，也宣布完成亿元Pre-A轮融资。

今年以来，至少有6家4D毫米波雷达企业拿到融资，总额达10亿元。

继 特斯拉 HW4.0 平台硬件上加入 4D 毫米波雷达之后，被伊隆･马斯克看中的4D毫米波雷达之赛道又来了一波热度。

据Yole预测，到2027年，全球毫米波雷达的市场规模将达到128亿美元，其中4D成像毫米波雷达的市场规模为78亿美元，占据毫米波雷达市场的61%。

高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

预计到2030年，全球车载4D毫米波雷达市场规模将达到161.56亿美元。

德邦电子研报显示，毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、控制电路（5%）；信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

在产业链里，上游是提供射频前端MMIC芯片、数字信号处理器、高频PCB、后端算法等企业；中游是组装生产厂商；下游是各类主机厂。

上游，MMIC芯片目前主要来自恩智浦、英飞凌、德州仪器、Mobileye等海外芯片设计公司，国内厂商有加特兰微电子、清能华波、矽杰微电子等；PCB方面，有Rogers、Isola以及国内的沪电股份、生益电子、深南电路等。

中游，在整机/解决方案供应商方面，传统 Tier1 普遍采用级联技术在 4D 产品量产方面走在前列，比如 博世 、大陆、 采埃孚 、海拉等，国内主要供应商包括经纬恒润、威孚高科、华为、经纬恒润、联合光电、华域汽车、森思泰克、福瑞泰克、雷克防务、木牛科技、承泰科技、纵目科技、联合光电、几何伙伴、楚航科技、行易道、赛恩领动等。

在下游， 宝马iX 搭载了大陆集团的ARS540； 飞凡R7 搭载了采埃孚Premium雷达； 深蓝SL03 、 理想L7 搭载了森思泰克的产品； 问界M5 搭载了纵目科技的4D毫米波成像雷达。

4D毫米波成像雷达赛道为什么能这么火热？这主要是由它的特性决定的。

3D毫米波雷达是一种使用波长1-10mm电磁波的雷达传感器，它根据多普勒效应，能获得距离、移动速度、水平角度三个维度的信息，但分辨率差、行人反射率低，还有噪声和多径效应等短板，不能很好地识别静止物体、物体高度或者区分相邻障碍物，容易导致驾驶系统误判。

而4D毫米波成像雷达，在传统毫米波雷达基础上，增加了高度（俯仰角）维度的感知信息，具有纵向空间的感知能力，低角度分辨率可以提升至1度甚至0.5度，能识别障碍物的轮廓、类别和行为。

Arbe Phoenix 4D毫米波雷达点云

因此，4D毫米波成像雷达有更高的分辨率，能产生类似激光雷达的目标点云，可以形成点云成像级的输出，并能随着时间的变化跟踪这些数据。

禾赛AT128激光雷达点云

和激光雷达相比，4D毫米波成像雷达未来或可在分辨率上逼近 16-64 线的激光雷达，与主流车载激光雷达128线、256线的探测能力存在非常大的差别。

但高频毫米波穿透力强，能全天候运行，在恶劣天气下也能保证检测效果，而且其探测距离也更远，最远可达到300m以上（超过大部分激光雷达）。

能否替代激光雷达

那么，4D毫米波成像雷达未来有没有可能在自动驾驶系统中替代激光雷达呢？

从业界反应来看，完全替代是不可能的，但某些领域有可能，比如在ADAS辅助驾驶领域。

恩智浦半导体执行副总裁兼射频处理业务部总经理Torsten Lehmann表示：“随着4D毫米波雷达的发展，不仅可实现高达300米到350米的探测距离，且可非常精准地4D映射环境，达到接近于激光雷达的高分辨率，同时对周边环境也可形成清晰的点云阵图，提供全面的清晰感知。”

但对高级别自动驾驶来说，他不认为成像雷达可以替代激光雷达，对L3以上的自动驾驶车辆体系应该是有雷达、摄像头、激光雷达三种不同的感知体系，实现互相补充、冗余的功能从而确保最高的安全性。

他表示，4D雷达可能会蚕食一部分激光雷达的市场，主要是针对L1到L2+这种体量较大、相对来说自动驾驶级别比较低的市场。在这部分的市场中，恩智浦会有摄像头加雷达的组合，但是最终的取舍还是要取决于厂商的不同理念。

作为全球最早使用CMOS来设计毫米波雷达芯片的公司之一，加特兰微电子科技公司技术总监刘洪泉告诉汽车商业评论：“4D毫米波雷达和激光雷达不太适合直接比较，从探测距离来讲，通常长距离激光雷达探测距离在200多米，但主流4片级联4D毫米波成像雷达，都能看到300米以上，而且在200米左右的距离上，还能比较清晰地把道路边缘描绘出来。”

激光雷达的点云更密、更直观，类似于摄像头采集图像，基本上从激光雷达回波的点，就能看出检测的物体是一辆车。如果是4D成像雷达，即使在点云非常密的情况下，也只能看出是车的轮廓，还得通过特定的算法，判断出这些点是否属于同一个反射物，才能确定它是不是这辆车。

因此，激光雷达和毫米波雷达不是一个简单替代的关系，但是在某些场合，比如在L2辅助驾驶上，就可以采用4D毫米雷达加摄像头形成系统，而不用激光雷达。一方面是要考虑成本，这个系统肯定比激光雷达要经济；另一方面要考虑使用情况，这种系统已能满足L2辅助驾驶绝大多数场景的需求。

刘洪泉认为，如果是L3以上自动驾驶，对传感器冗余的要求会更高，可能激光雷达、毫米波雷达和摄像头等所有传感器都会参与感知，而且传感器都要是最高端的，因为它要做融合，增加安全冗余，这时可能就不能只考虑成本，还要考虑使用安全。

上海 车展上，彼欧集团（Plastic Omnium）创新事务执行副总裁Alexandre Corjon在接受汽车商业评论采访时表示：“我们坚信市场上不会只有一种类型的车辆传感器。我们将带来一些非常创新的4D毫米波雷达产品和解决方案，它们将取代一部分传感器，而不是所有的传统传感器。”

成本还能大降吗

据中银证券研报，4D毫米波雷达价格在1500-2000元左右，短期内远低于激光雷达。那么4D 毫米波成像雷达未来会不会像3D毫米波雷达一样，出现数量级幅度的大降价呢？

刘洪泉认为，4D毫米波雷达基本上很难复刻3D毫米波雷达的降价节奏。MMIC 芯片与天线是构成成本的重要组成部分，而芯片材料更新和工艺改进是毫米波雷达成本下降的最重要因素。

最早的毫米波雷达，射频部分只能用砷化镓（GaAs）的工艺来制造，不管是材料成本和制造成本都比较高，对于生产线要求也很高，而且集成度很低，设计工艺比较复杂，整体良率也比较低，所以特别贵。

从2009年开始，锗硅（SiGe）工艺逐渐代替砷化镓工艺，材料成本比砷化镓便宜了一大截了，同时毫米波雷达前端射频芯片集成度也大幅提升，导致整个系统成本降低 50%。

到2017年以后，锗硅工艺切换到了CMOS工艺，CMOS晶圆价格便宜且集成度更高。以此工艺生产的单芯片雷达既包含收发机，也包含处理器，导致毫米波雷达成本进一步下降。现在3D毫米波雷达中只需要配备1颗射频芯片，成本降低至 30 美元左右。

但这种降价的历史在4D毫米波雷达上基本上不可能重演了，因为现在半导体工艺基本上已经固定在CMOS工艺上了，不太可能出现之前由于半导体工艺变化导致的突变式价格下降。

不过4D毫米波雷达肯定还会降，一是因为随着时间往前推移，半导体材料价格会持续下降；二是因为随着规模效益带来的成本摊薄，整机成本也会下降。

福瑞泰克已经实现量产的4D成像雷达——FVR40

对于4D成像雷达的价格趋势，Torsten Lehmann认为，成本和性能之间是有一个取舍的并且需要一个平衡，在不同的细分市场有着不同的关注点，比如对低端的市场来说可能是成本驱动的，对高端市场来说则是性能驱动，所以并没有一刀切的答案。而降本不仅仅是在芯片本身，还在系统层面的创新。比如在天线架构的设计上有很多的巧思，在使用原材料方面控制成本，提升天线、封装技术等等很多节约成本的创新举措。

而彼欧集团智能外饰系统事业部高级技术总监Mathieu Bancelin则认为，传统的三维雷达是成熟产品，其成本下降的曲线已经建立起来。4D成像雷达在开始时成本会很高，但随着时间的推移，它们将迅速进入与传统3D雷达相同的成本下降曲线。

他认为，4D成像雷达的降价主要取决于两个因素。首先，它取决于部件（雷达芯片组、微控制器等）的价格，这些部件的价格总体趋势上是下降的；其次，涉及到规模，随着产量的增加，价格也会相应下降。

未来怎么发展

毫米波雷达测速和测距性能进步主要取决于MMIC芯片和射频天线性能的提升，而4D毫米波雷达未来将向着高集成化、低成本和小体积方向发展，单芯片内的部件排布更为紧密，减小毫米波雷达体积，也降低功率损耗，提高信息传输效率，减少开发难度和成本。

目前4D 毫米波雷达发展的技术路线主要有级联、级联+虚拟孔径成像技术以及集成芯片三条。

特斯拉采用TI 芯片的双级联 4D 成像雷达

4D毫米波雷达主流产品是采用级联方案，通过级联多个MMIC芯片来排布纵向天线，同时增加实体天线MIMO（虚拟通道数），从而达到提升分辨率和获取高度信息的目的。

级联方案通常应用德州仪器、英飞凌、恩智浦等公司的标准雷达芯片，四片级联，就是将4个芯片联在一起，组成12发16收，形成192个虚拟

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深挖：究竟蔚来缺合肥，还是合肥缺蔚来？

找车网(https://www.snzqc.com)小编还为大家带来深挖：究竟蔚来缺合肥，还是合肥缺蔚来？的相关内容。

蔚来中国总部落户合肥的消息一透露出来，有网友就评论说“要给蔚来的企划人员加个鸡腿”，这言外之意就是蔚来用了全球总部、中国总部和分公司三种名义分别在合肥、上海和北京落脚了，而且还不带重的。正如网友调侃，下一次蔚来汽车或将还有一个亚洲总部需要落角，各位金主爸爸要等好了，对于行业来说，调侃归调侃，但是这些年来蔚来的困境真的是一波接一波。

根据蔚来汽车公开的财报显示，在2019年三季度蔚来汽车总收入约为18亿元，而第三季度净亏损约为25亿元，该亏损数字与蔚来此前披露的亏损数据叠加后，累计亏损约为258亿元。由于持续亏损，2019年蔚来汽车一度面临“断粮”风险，外界对其融资进展关注度极高，先后与北京亦庄国投、广汽、吉利等方面传出“绯闻”，但无一坐实，因此在2019年不少媒体都用李斌“难”“惨”来形容蔚来的处境。

?蔚来缺合肥？

蔚来是真的缺合肥吗，答案不可置否。对于缺钱的蔚来来说，合肥政府牵头组织对蔚来中国总部项目进行超百亿元的战略投资才是蔚来真正的救命草。对于早已经缺资金的蔚来汽车来说，能够融到钱是事关生存的大事。早在2019年5月，蔚来曾宣布与北京亦庄国际投资发展有限公司签订框架协议。根据协议，蔚来将在北京经济技术开发区设立新的实体“蔚来中国”，而亦庄国投将通过其指定的投资公司或联合其他投资方对“蔚来中国”以现金方式出资人民币100亿元，以获取持有“蔚来中国”的非控股股东权益。此外，2019 年 10 月，消息称蔚来与浙江湖州市吴兴区或会有一笔50 亿元的融资项目，之后也是无疾而终。

融资告急，仅仅是蔚来汽车的冰山菱角，销量目标未达成、裁员、特斯拉来袭等这些内外交困才是李斌“难”处所在。据悉早在2019年初蔚来给自己定下了“保4争5”的“小目标”，不过年终成绩却落在20，565辆，目标完成率仅51%。除此之外，蔚来面对困境通过全球裁员数千人、关闭门店等措施降低运营成本。而反观竞争对手特斯拉，伴随着上海工厂的完工，特斯拉Model 3顺利的国产，2020年1月3日，特斯拉宣布对国产Model 3进行降价，加上免征购置税以及新能源补贴，国产特斯拉Model 3仅需30万元便可提车。有消息称，随着特斯拉国产化的深入，国产Model 3还具备27%-34%的降价空间。特斯拉的降维打击，被看做是对蔚来这样的造车新势力的巨大威胁。

?合肥缺蔚来？

据了解，蔚来汽车中国总部项目包括：在合肥成立蔚来汽车中国总部，建立研发、销售、生产基地，打造以合肥为中心的中国总部运营体系。蔚来汽车中国落户合肥市5年内，将打造一个千亿产值的龙头企业，加速合肥新能源汽车集群发展，引领带动安徽新能源汽车产业进入全国第一方阵。

对于合肥来说，蔚来汽车并不陌生。早在2016年4月，蔚来汽车与江淮汽车曾达成战略合作协议，双方联合在合肥打造江淮蔚来制造基地。在随后的2018年5月和2019年3月，江淮汽车和蔚来汽车分别确认了ES6和EC6的生产工作将继续由江淮蔚来制造基地生产。

当然合肥引进蔚来汽车也有它自身的原因，除了引进的蔚来汽车以外，在安徽的汽车企业还有像江淮汽车、奇瑞汽车、安凯客车、华菱重卡等。从上世纪90年代，安徽省开始大力培育汽车产业，江淮、奇瑞应运而生。如今，安徽省对汽车产业的发展依然很重视，无论是推动江淮大众合作项目，还是此次战略投资蔚来中国总部项目。但是细观在目前各大城市相继引入新能源车企时，安徽在这方面确实没有拿的出手的，而蔚来汽车在造车新势力中还算比较靠前的车企之一，当然合肥也没有白给。对于合作后的经营预期，合肥市政府在现场做了相关规划。据媒体报道的信息显示：蔚来中国预计2020年营收148亿元(上市3款车型)，2024年营收1200亿元(上市6-8款车型)，2020年至2025年总营收4200亿元，总税收78亿元。这就对蔚来汽车的汽车销量和产品的投放提出了更高的要求。目前蔚来汽车量产的车型仅三款，ES8、ES6和EC6，如此来看，蔚来汽车接下来的首要任务，或许就是加快新品的投放，以销量提营收。

当然蔚来中国落户合肥，不论是对于急需资金的蔚来汽车，还是对于想继续扩大汽车产业布局的安徽合肥来说都是一种在困境中抱团的思路，未来双方的路是否能顺利的走下去，值得我们拭目以待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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