2023-10-26 17:40:23 | 找车网
随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统,且设定值的变化事先是不知道的,要求系统的输出 (被控变量)随设定值变化。
在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。
控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。 找车网
在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
以位置随动系统为例,该系统的特点为:
位置随动系统与调速系统相比较有以下特点:
1、输出量(被控量)为位移,而不是转速。
2、输入量是不断变化的(而不是恒定量),系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化,以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定,能抑制负载扰动对转速的影响,以抗扰性能为主。
3、功率放大器及控制系统都必须是可逆的,使伺服电动机可以正、反两个方向转动,并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。
4、位置随动系统的外环为位置环,而速度环、电流环为内环 。
参考资料来源: 百度百科-随动系统
参考资料来源: 百度百科-位置随动系统
随动系统对准确性、稳定性、快速性要求较高。
准确性一般用稳态误差来表示。在参考书如信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。
稳定性是指对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。
快速性是对过渡过程的形式和快升锋尺慢提出要求,一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标。
随动系统概念:
伺服系统又称为随动系统,是构成自动化体系的基本环节,是由若干元件和部吵高件组成的具有功率放大作用的一种自动控制系统。按基铅组成系统元件的物理性质分为电气伺服系统、电气液压伺服系统和电气气动伺服系统。
电气伺服系统又分为直流伺服系统和交流伺服系统,上世纪70年代直流伺服应用广泛,直流电动机调速范围宽,启动停止方便,转矩大,系统消耗能量小,且广泛应用于对控制性能要求比较高的伺服系统中。
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