什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？

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本文目录一览：

• 1、什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？
• 2、无人驾驶汽车需要驾照吗
• 3、华为的家底有多厚，你真知道吗？简直就是一个汽车帝国！

什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？

一种有限条件下的自动驾驶，一方面让驾驶员开车更轻松，但同时又要求驾驶者随时从放松的状态马上切换到注意力集中的状态来处理突发状况，一旦发生事故权责也很难界定。

人们对于自动驾驶最早的误解，其实源于一些媒体的误读。很多媒体把 Autopilot 这一词简单简单拆解为 “Auto” 和 “pilot” 两个词汇，并将中文意思曲解为自动驾驶。

(仍然需要人类做出关键决策的特斯拉驾驶辅助系统)

然而其实 Autopilot 这个词源于飞机、列车、轮船领域的辅助驾驶系统。维基百科也给这个词做了明确的定义：

An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant ‘hands-on’ control by a human operator being required.

驾驶辅助是一个用来控制载具轨道而无须人工一直干预的系统。

这句话里面的关键词其实是 “constant” 持续的。也就是说，Autopilot 所代表的驾驶辅助系统是不需要人类持续干预的，但是仍然需要人类做出某些干预，比如关键性的决策等，机器只是在一旁辅助。

(不需要人类驾驶员做出决策的 Uber 全自动驾驶车)

而关于我们大众所认知的自动驾驶，或者说全自动驾驶，在维基百科中同样也有相关的定义。我们所认知的无人驾驶车，准确的说应该叫做 “Autonomous car”。

与对于驾驶辅助的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。

功能、原理及难点

其实单纯从硬件技术层面来看，自动驾驶的原理并不算特别复杂。用最简单的话说，找一台车子来改装一下（电动车比较好改一点且性能可控性更好），加几个传感器，再塞一套开源的自动驾驶计算平台，好，这就搞定了。

• 传感器

传感器是自动驾驶车的眼睛，用于收集汽车周围的信息。归纳来看，目前主流的自动驾驶车其实也就是使用了三种传感器：LiDAR 激光雷达、摄像头、和传统雷达。

三种传感器各有各的优势，早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低，穿透性较强且不受雨雾等环境的影响，但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。

摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器，且一旦获取的图像有误差，对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低，且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟，做无人驾驶汽车可用的也比较多。

• 数据处理

自动驾驶车上搭载的传感器收集到的数据，都会被传输到车载电脑中进行分析和处理，最终做出决策。对于车载电脑的技术部分我们不必多说，因为自动驾驶汽车单纯从原理上真的不算是什么 “黑科技”，毕竟规划路线，躲避障碍的功能目前很多扫地机器人和无人机都能实现。所以还是把关注的重心聚焦在实现自动驾驶的难点上。自动驾驶汽车需要收集汽车周围数据，对信息进行处理并最终做出决策，这整个过程与真人司机所要完成的过程几乎毫无差异。

无人驾驶汽车需要驾照吗

需要。

无人驾驶车也是要机动车驾驶证的。在某些特殊道路特殊情况，计算机没法应用的状况下，一定要有实际的操作，司机必须要有驾驶证才可以行驶，不然是违反交通法律的。

驾驶员行驶的机动车辆车系，超出了驾驶证核准的准驾车系的区域，按照无照驾驶来处理。这辆车是智能车子的1种，主要是借助车里的以计算机软件为主的智能驾驶仪来完成无人驾驶的目的。不管发生什么情况，在行驶车辆的时候，根据我们国家的法律规定，都是要机动车驾驶证的。

自动驾驶汽车发展前景

2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视（以下简称IHS）汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。

预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。

预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2%。

华为的家底有多厚，你真知道吗？简直就是一个汽车帝国！

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文| 腾马丁博士 找车网

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华为集团到底有多大？

世界500强，营收比BAT的总和还要大，全球17万名员工，通信业务全球第一，手机业务全球第三......名副其实的“中华有为”。

智能手机只是其冰山一角。华为涉及通信领域的多个产业链，产品线已经覆盖了ICT（Information Communication Technology，意为信息、通信和技术）的全产业链。

所以，当全世界都在高喊“自动驾驶”与智能网联的时候，这场由谷歌、苹果、特斯拉掀起的 汽车 革命，华为怎能甘为看客？

蓄谋已久

很早以前，华为就对 汽车 产业伸出了触角。

这可以追溯到2009年。当时，华为就已经开始了对车载模块的开发，并从2011年开始加大了研发投入。

2013 年，华为宣布推出车载模块 ME909T，进军车联网，并成立“车联网业务部”，并承诺今后每年会投入上亿元用于与车联网相关的研发。

ME909T

自2014年开始，华为先和东风 汽车 联手开发车联网，后又与广汽、上汽、一汽、比亚迪等建立合作关系，在多领域展开合作，包括车联网、智能 汽车 、国际化业务拓展等。

2015年6月，华为设计总监在微博上发了3张车标为“Honor”的 汽车 渲染图，并且同时艾特奥迪和华为荣耀，首次激起了外界“华为要造车”的猜想。

2016年，华为与奥迪、宝马、戴姆勒、爱立信、英特尔、诺基亚及高通联合宣布成立“5G 汽车 联盟”，旨在整合各巨头间的资源，加快无人驾驶 汽车 的研发进度，调配研发过程中所需的互联设备。

2018年11月，华为与上海通用五菱签署战略合作框架协议，提出将依托自身在工业物联网、云计算、大数据、5G等技术优势帮助合作伙伴实现智能网转型。

今年以来，华为的频频举动更是给了外界更大的想象空间。

2019年2月，华为发布“自动驾驶移动网络”系列解决方案。

2019年4月，由华为提供技术支持的东风首款无人驾驶 汽车 Sharing-VAN正式亮相湖北襄阳。

Sharing-VAN

辗转反侧，欲说还休。直到在4月份上海车展上，华为首次作为参展商参展，首次全面披露了自己的规划。

造不造车？

尽管在今年1月，任正非明确表示“永远不会跨界造车”，外界还是对此半信半疑。

在2019上海车展现场，面对媒体们“真的不造车吗”的数次提问，华为轮值董事长徐直军无奈地开玩笑说“要不要写血书？”

徐直军在车展上强调了两点，一是“华为不造车”，二是华为将“聚焦ICT技术，帮助车企造好车”。在它看来，未来趋势是 汽车 产业与ICT产业的融合。

从对外宣称的战略来看，华为给自己的定位是Tier1（一级供应商），也就是整车厂的 汽车 零部件供应商。

虽然不排除未来华为造车的可能性，但从目前来看，华为“坚决不造车”至少有两点好处：第一、避免与主机厂正面竞争，有利于华为的配套产品占领更大市场；第二、华为的配套产品（或者说解决方案）的增长潜力，甚至可能大于直接造车。

在电动化、智能化、网联化、共享化的浪潮之下，处于剧烈变革中的 汽车 产业正在将ICT技术定位为新的主导性技术，这是华为的看家本事，将为其带来相当可观的增长空间。

众所周知，华为是一家技术驱动的高 科技 企业，这将为华为切入 汽车 产业链提供基础。

例如，在车联网涉及的芯片、OS、语音、地图、云计算、AI、大数据、5G与V2X等领域，华为在芯片、云计算、AI、5G与V2X等方面有着领先优势。

在自动驾驶领域，华为的布局主要集中在芯片、计算平台和解决方案三个层面，侧重计算与数据能力，而芯片，则是其智能化战略的基础。

在全球范围，自动驾驶计算芯片市场被Mobileye和英伟达两家公司牢牢地控制在自己手里，它们在各自的细分市场都处于垄断地位。Mobileye主要垄断了L2级别的自动驾驶市场，在这方面，全球范围内暂时没有一家芯片制造商能够与之匹敌。英伟达则控制了L4及以上级别的自动驾驶芯片市场，完全处于垄断地位，连特斯拉都要受它的“欺负”。

在此背景下，华为自研AI 芯片升腾310和升腾910横空出世，又一次打破美国的垄断,而且做到了行业领先。

此外，华为推出的MDC600数据中心是能够支持 L4 级别自动驾驶能力的计算平台。目前，MDC600计算平台已直接搭载在了奥迪Q7的原型车上。

值得一提的是，据欧盟委员会公布的《2018年欧盟工业研发投资排名》显示，2018年华为全年的科研经费投入为113.34亿欧元，占到了总营业额的14.7%，远高于苹果公司的5.1%。

可以说，华为进军 汽车 产业，尤其是在“新四化”的背景下进军 汽车 产业，具备得天独厚的优势。

而华为的 汽车 业朋友圈也蔚为大观。2014年，华为与宝马、东风、长安 汽车 等相继达成战略合作，共同推进车联网发展；2016年，华为接到了来自奥迪、奔驰的通讯模块订单；2018年，华为还与法国标致雪铁龙集团（PSA）构建了“全球最大”的前装车联网项目。

华为将改变什么？

华为进军 汽车 产业，剑指未来上万亿规模的自动驾驶市场。据美国咨询机构 IHS 预测，2035 年，全球智能 汽车 销量将突破 1000 万辆。麦肯锡认为到 2025 年，智能 汽车 的市场规模将达 1.9 万亿美元。

在这个巨大的机遇面前，华为比竞争对手高出一截：其在5G、云计算领域的技术积累，很可能奠定智能网联 汽车 的底层架构和行业标准。

5G，比4G多了1个G。

要知道，它改变的可不仅仅是通信行业，也将给 汽车 行业带来质的突破。安信证券的报告中曾将5G相比4G在技术性能指标上的突破总结为“3个100倍的提升”，分别对应时延缩短100 倍、速率提升100倍、连接数提升100倍。

举个最简单的例子，5G使得网络延时从4G时代的200ms左右缩短为2ms左右，即使时速百公里的 汽车 也能在位移5cm内就能完成高精度地图的实现更新。

在5G领域，根据欧洲电信标准化协会发布的全球5G核心必要专利数排名中，华为以1970件的专利数排名第一，比排第二的诺基亚多出33个百分点；此外，德国专利数据公司IPlytics发布的一份5G专利报告中显示，全球为5G标准做出技术贡献最大的公司排名中，华为全球第一。

事实上，华为是全球唯一一家能够提供5G设备的通信供应商。这也注定了在新一轮的技术变革到来之时，华为必定将是 汽车 领域的“头号玩家”。

“未来最能颠覆的一个产业就是 汽车 产业，自动驾驶电动 汽车 可能将中国16万亿产值的 汽车 业，包括周边产业，彻底颠覆掉。”

车图腾

资深 汽车 媒体人暮四先生(刘小闷)领衔打造

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暮四(刘小闷)个人微信：musixians

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