充满诚意的硬派合资电趣SUV，抢先试驾广汽三菱阿图柯 拆解中国首个量产L3：ADiGO 3.0和它背后的广汽研究院

现如今，纯电新能源车在我们的日常生活中已越来越普及。从品牌来看，目前主要以自主品牌和造车新势力车企的产品居多，合资品牌尚未全面发力。事实上，一直有着灵敏市场嗅觉的合资品牌早已在暗中蓄势，准备在今年推出极具竞争力的产品。比如，目前正在火热预售即将迎来上市的

阿图柯

，就是广汽

三菱

和找车网

广汽集团

合力打造的一款重磅新车。

为了帮助大家提前了解更多

阿图柯

的信息，笔者也特意从厂家处拿到了一台试驾车，找了一个天气晴朗的周末，赶在上市前抢先对这款车进行了全方位的体验试驾。下面就让我们去看一看这款定位“国际级优质A+级纯电SUV”的新车实力究竟如何。

外观颜值：硬朗外表难掩时尚运动气质

第一眼看到

阿图柯

，想必很多人都会有一种耳目一新的感觉，很容就易被这款车的独特气质所吸引。同时，我们也能在这款车中找到一些熟悉的

元素

，比如前脸承袭了

三菱

Dynamic Shield家族式设计语言，并保留了前格栅的设计。只不过，与现在很多纯电动车的全封闭式前脸有所不同，

阿图柯

采用了封闭式的格栅设计，风格更偏燃油车一点。整体来看，

阿图柯

的外观造型和线条给人的感觉十分硬朗、简洁，一看就是那种有实力的硬派都市SUV。

当然，在

阿图柯

硬朗的外表下，我们依然可以看到不少针对时下年轻人潮流审美需求的时尚和运动气质。比如，排列式的前大灯、刀锋式的轮毂和悬浮式的车顶，充满了个性的彰显。个人比较喜欢

阿图柯

的45度角侧面造型，看上去不仅协调而且很大气。此外，

阿图柯

的尾部设计给人的感觉也是非常到位，简洁大气之余还有一点溜背车的运动感，T型的尾灯格外惹眼。

内部座舱：轻奢风格里透着实用

通过隐藏式的门把手打开车门，坐进

阿图柯

的驾驶舱，首先映入眼帘的是双12.3英寸智能高清大屏，一股强烈的简约科技风迎面扑来。我们此次拿到的试驾车是黑白搭配的内饰颜色，整体呈现出一种轻奢感。水平式的环抱设计带来层次分明的视觉观感，大面积软包材料的运用以及精致的镀铬材质，更凸显了做工的精致。

现在，越来越多的消费者被智能科技的魅力所吸引，主动选择了拥抱新能源车。而作为一款满足年轻家庭出行需求的都市SUV，

阿图柯

的智能化装备也非常多。比如，无感式的数字钥匙，可以更方便地上下车;新一代的讯飞XTTS语音系统，可以在驾车时轻松完成各种控车操作，语音识别能力也非常高。

当然，最值得一提的是

阿图柯

配备的AR实景导航系统，相比普通的高德车机导航，其不仅可以根据目的地规划最佳行车路线，还能用指示箭头标出行车方向，再也不用担心会走错岔路口。

另外，

阿图柯

的实用还体现在GEP2.0+纯电专属平台带来的2830mm越级轴距优势，这一点在后排腿部空间方面体现得尤为明显，三个成人乘坐也不会觉得拥挤，即使翘个二郎腿也非常轻松。

驾乘感受：520km长续航下的纯电驾趣

续航是很多消费者在购买纯电车时重点考量的指标之一。与

奔驰

采用同级供应商的

阿图柯

拥有69.9kWh的大容量的电池包，这也为其带来了520km的CLTC综合续航。对于一般的中短途自驾来说，来回一趟也无需充电，即使是上下班通勤，一周充一次电足矣。

由于

阿图柯

的全铝合金纯电专属平台可以使电池平铺在车辆底部，VDA平台化结构形式除了为其带来大空间和长续航外，还使其拥有50:50的黄金车重配比，配合前麦弗逊+后三连杆运动悬架，无论是操控性和乘坐舒适性都属于上佳水准。在试驾的过程中，我们可以明显感觉到

阿图柯

对路噪的隔音做得特别好，NVH静谧性非常不错。

阿图柯

配备了165千瓦的永磁同步电机，可以提供最高224匹马力的动力输出，并拥有节能、常规、运动三种驾驶模式可供切换，再加上纯电动车本身就具有的加速快的优势，为其带来了极富电趣的驾驶体验。

作为“SUV生活家”，广汽

三菱

一直都非常擅长于SUV的底盘调校和越野性能的打造，这一点在

阿图柯

上也得到了充分的体现。为了检验车辆底盘的滤震性，我们特意把车开上了一段路面比较坑洼的山路，坐在后排的乘客并没有感觉到特别明显的颠簸，车辆的通过性也丝毫不用担心。

结语

通过此次试驾体验，我们不难看出，

阿图柯

与市面上一些基于燃油车转型而来的纯电车截然不同，它是一款真正基于纯电平台打造，同时集

三菱

优秀产品基因与广汽新能源车技术的诚意之作。对于一些有合资品牌情节的消费者来说，

阿图柯

的到来，无疑让他们在购买高端纯电SUV时有了更丰富的选择。

【本文来自易车号作者辣评酷车，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

4 月 27 日，广汽新能源发布了旗下 Aion(埃安)系列继?Aion S?和?Aion LX?后的第 3 款车型?Aion V，定位为中型纯电 SUV。

因为 Aion V 搭载的 5G+C-V2X 车载智能通讯系统是其一大亮点，广汽新能源把 Aion V 称为「全球首款 5G 车」，这套系统的内核是华为新一代 5G 车载模组 MH5000。

除 5G 技术外，Aion V 还配备了广汽自研的 L3 级自动驾驶系统?ADiGO 3.0?以及智能遥控泊车系统。在自动化层面，它与前辈 Aion LX 拥有相似的能力。

借着 Aion V 发布的契机，我们来聊一聊在广汽 Aion LX 和 Aion V 两款车型上都有搭载的 ADiGO 3.0 自动驾驶系统。

ADiGO 3.0 也是广汽对外宣称的「国内第一个量产的 L3 级自动驾驶系统」。

纵观整个车市，自 2017 年奥迪发布「全球第一款 L3 级自动驾驶量产车」——新一代 A8 之后，众多自主品牌车企都围绕 L3 级自动驾驶量产展开了角逐。

Aion LX 和 Aion V 正是广汽新能源派出的参赛代表。

1、广汽竞逐中国第一个量产 L3：ADiGO 3.0

ADiGO 系统的中文名为「艾迪狗」，由广汽研究院主导开发，最早搭载在 Aion S 上，初代系统实现了一系列 L2 级自动驾驶功能。

后续，ADiGO 进化至具备 L3 级自动驾驶能力的 3.0 版本，并被搭载在 Aion LX 上。Aion LX 也成为广汽 L3 自动驾驶系统的首发搭载车型。

2019 年 4 月，Aion LX 在上海车展首发亮相，正式上市并开启交付是在当年 10 月。

不过，需要说明的是：在 Aion LX 上 L3 级自动驾驶能力是选装功能，目前还未交付。

先期已交付的 Aion LX 仅具备一些基础的辅助驾驶功能，并非完整的 L3 级自动驾驶能力。

在广汽新能源提供的 Aion LX 车型版本中，包含了不同的智驾套装：

睿享智驾套装(基础自动驾驶能力);领尊智驾套装(高级自动驾驶能力);旗舰智驾套装(专业级自动驾驶能力)。

按自动驾驶分级来看，睿享套装和领尊套装都属于 L2 级别自动驾驶。

旗舰套装才是广汽新能源对外宣称的「中国首个 L3 量产自动驾驶系统」，这套系统加入了高精地图，可实现高速公路自动驾驶，允许驾驶员脱手、脱脚。

目前，具备 L3 级自动驾驶能力的 Aion LX 车型最快也要到 2020 年 7 月才开始交付。而且，其中的高速公路驾驶辅助功能要分区域逐步开放，最先可用的区域是广州和深圳两市的高速路和快速路。

价格上，Aion LX 的 L3 套装(旗舰智驾套装)并不便宜，其完整版售价为?39800 人民币。

作为对比，蔚来 NIO Pilot 完整版的售价为 39000 人民币、特斯拉 Autopilot 标准版选装价格是 27800 人民币。

2、广汽对 L3 的功能定义

当下，业内针对 L3 级自动驾驶所实现的功能并没有一个统一的标准，各家车企都有自己的定义。

广汽近期发布了其对 L3 级自动驾驶场景及功能的定义，包含了两个要素：高精地图全路段和全速域自动驾驶。

广汽定义下的 L3 级自动驾驶，其运行场景是有高精地图覆盖的中国全部高速公路和城市快速路;其功能不仅涵盖 L2 级自动驾驶的全部功能，还能在车辆时速 0-120 公里的范围内做到脱手、脱脚，车辆的驾驶主体为自动驾驶系统。

当然，以上所有功能实现的前提是国家法律法规的允许。

现阶段，一辆配备了完整版 ADiGO 3.0 自动驾驶系统的 Aion LX 足以应对不同道路场景的驾驶挑战。

在城市日常驾驶环境下，Aion LX 上配备的交通拥堵辅助(TJA)、紧急制动系统(AEB)以及各类碰撞预警功能可以缓解驾驶员的驾驶压力，同时保证驾驶的安全性。

在高速驾驶时，Aion LX 搭载的集成式巡航辅助系统、自动变道辅助系统，可以辅助驾驶员进行跟车和变道，让高速驾驶更为轻松和安全。

此外，有了高精地图能力的加持，Aion LX 的自动驾驶系统能准确获取车道级信息(包括车辆当前位置信息、限速、车道、车道级路径信息、曲率/坡度/航向/倾侧等等)，预判前方 1 公里路况，提前规划好最优行车路线。

ADiGO 3.0 系统中还包含了一键自动泊车(APA)功能与驾驶员疲劳监测系统(DMS)，这两大功能在 3 个版本的智驾套装中都有配备。

3、拆解 ADiGO 背后的供应链

针对 ADiGO 3.0 系统，广汽研究院主要进行自动驾驶感知和控制算法的研发，硬件方面则更多选择了外部供应商，包括博世、安波福以及?Mobileye?等。

在 Aion LX 上，一共搭载了 23 颗自动驾驶传感器，包括 5 颗毫米波雷达、12 颗超声波传感器、4 颗全景摄像头、1 颗智能前视摄像头以及 1 颗驾驶员疲劳监测摄像头。

其中，毫米波雷达、超声波传感器以及全景摄像头由博世供应;智能前视摄像头则是安波福与 Mobileye 联合研发，内置了 EyeQ4 芯片。

博世在自动驾驶传感器领域的实力毋庸置疑，其第五代毫米波雷达系统的探测距离为 210 米，能同时识别多个目标，还具有穿透雾、烟、灰尘的能力，可以全天候、全天时工作。

Aion LX 上还搭载了博世第六代超声波雷达，比上一代测距更远，刷新更快，灵敏度更高，最近可探测物体从 6 厘米提升至 3 厘米。

在视觉感知层面，Aion LX 搭载了安波福与 Mobileye 联合开发的智能前视摄像头，其最大探测距离超过 200 米，能做到对前车图像任意角度的识别，并行处理可视范围内障碍物，对多目标进行同步追踪。

Mobileye 的 EyeQ4 芯片提供了 2.5 TOPS 算力，为整个识别和处理过程加速。

此外，安波福还为 Aion LX 提供多域控制器，多域控制器是自动驾驶的核心处理单元，所有传感器的信号最终都汇入到此处进行分析处理，然后再发出控制命令。

此前，奥迪发布的新一代 A8 上搭载的多域控制器 zFAS 就是安波福与奥迪联合开发的产品。

事实上，早在 2018 年 8 月，广汽新能源就与安波福达成了合作，后者将为前者打造高级驾驶辅助系统。

安波福为广汽新能源提供包括软、硬件在内的传感及计算平台的整体解决方案，产品涵盖智能前视摄像头(与 Mobileye 共同开发)、中距离雷达、短距离雷达及主动安全多域控制器、驾驶员疲惫监测系统，以及相关的软件及算法。

Aion LX 上的很多自动驾驶功能，基本上可以说是广汽新能源、安波福以及 Mobileye 三方合作一年多的落地成果。

在高精地图层面，Aion LX 选择的是百度地图。

2019 年 4 月份，广汽和百度的高精地图和自定位量产合作项目正式启动，双方计划在 2020 年实现 L3 级自动驾驶车辆的上市，Aion LX 便是两家合作的落地成果。

在敲定百度作为高精地图供应商前，广汽对百度的高精地图产品进行了严格的道路测试，对其高精地图要素和指标展开了评估。

最终因为百度研发的基于高精地图的定位算法能够迅速、准确提供车辆所在位置信息，定位准确率、精度、响应速度等指标均符合要求而被选为合作供应商。

在车辆控制层面，Aion LX 上搭载了博世的 ESP 和 iBooster 双冗余制动系统，能够提前预判、提前动作，即使是紧急刹停，也会更加有梯度，最大程度地保证功能安全和驾乘舒适。

从以上的供应商选择来看，广汽自动驾驶的策略是尽可能采用目前市面上可量产的系统方案，保证整个系统的稳定性和安全性。

针对 ADiGO 自动驾驶系统，广汽研究院院长王秋景在 2019 年时分享过一个故事：

「在给三菱集团 CEO 加藤隆雄完整演示了一遍 ADiGO 系统的功能之后，日本人震惊了。然后他跟广汽三菱的中方总经理说，以后广汽往合资公司输入的产品，在智驾系统这一块不用再开发了，就用 ADiGO。」

这个故事也说明广汽的 ADiGO 系统将不会局限在 Aion 系列车型上，未来还将应用到广汽其他品牌车型以及合资品牌车型上。

这一进程应该不会太慢。

据汽车之心获知的信息，已经有一款三菱的车型在做 ADiGO 系统的适配了。此外，2020 款?传祺 GS8?上也搭载了 ADiGO 自动驾驶系统。

4、ADiGO 系统身后的广汽研究院

近年来，广汽研究院将研发重点偏向新能源和智能网联领域，并拿出了诸多的研发成果，其中就包括 ADiGO 自动驾驶系统。

广汽研究院成立于 2006 年，作为广汽集团的技术管理部门和研发体系枢纽，13 年广汽在研究院上投入了近 300 亿人民币。

广汽研究院内部针对自动驾驶的研发目前有两条线：

一条是针对于前装量产，主要研发 L2、L3 级自动驾驶。

其团队隶属于广汽研究院智能网联技术中心，研究院体系中的智能驾驶技术部在主导这方面的工作，目前团队规模在?300 人左右。

另一条线是针对 L4 自动驾驶技术的前沿探索，主要由研究院下的先导技术部来主导，方向为 L4 级别自动驾驶算法以及 AI 技术的前沿研究，目的是为了给未来的量产产品铺路。

2018 年广州车展上，广汽发布了 L4 级自动驾驶车辆平台 GIVA，一开始采用的是广汽纯电车型传祺 GE3 车型，后续也引入了 Aion S 和 Aion LX 车型。

GIVA?的发布有一个背景：2018 年 1 月，伟世通与广汽研究院签署战略合作协议，双方将借助各自的优势共同致力于发展自动驾驶和座舱电子解决方案，其中自动驾驶方面将运用 DriveCore 进行联合开发。

所以，GIVA 自动驾驶车辆平台其实就是伟世通与广汽合作的第一份「答卷」。

后续，广汽研究院还和小马智行、文远知行等国内自动驾驶创新公司展开自动驾驶算法和车型平台的合作，在 L4 自动驾驶领域进行持续探索。

目前，隶属于广汽研究院先导技术部的 L4 自动驾驶研发团队，大约有?30 多人的规模。

2019 年 6 月，广汽获得了广州市智能网联汽车道路测试试验牌照，在自动驾驶的研发道路上更进一步。

如果从 2013 年广汽研究院发布无人驾驶概念车 WitStar 算起，广汽已经在自动驾驶领域研发超 7 年。

7 年后的今天，广汽已经形成了 L2/L3 量产先行和 L4 自动驾驶前沿研究的双线自动驾驶研发布局。

随着 L2 自动驾驶的 Aion S 和 L3 自动驾驶的 Aion LX、Aion V 车型的相继推出，广汽在自动驾驶技术产品化的道路上已经走在了国内同行的前列。

不过，搭载 L3 自动驾驶功能的 Aion LX 、Aion V 还未真正交付，也意味着国内目前在消费级 L3 自动驾驶车型方面依然空缺，前方的挑战依然艰巨。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

suv新车型

：

一、广汽三菱欧蓝德

全新三菱欧蓝德和日产新一代奇骏(参数|图片)为同平台车型打造，海外版本搭载2.5L四缸发动机，匹配了模拟8速的CVT变速箱，同时四驱版车型配备三菱S-AWC技术。国产全新三菱欧蓝德预计将搭载1.5T和2.0L发动机，之后还将新增混动版车型。

二、广汽本田缤智

广汽本田缤智一直都是小型SUV市场的热门车型，在可靠性、油耗以及保值率方面都有着不错的表现。不过国内最新推出的广汽丰田锋兰达和一汽丰田卡罗拉锐放，可谓给本田缤智带来了不小的压力，而能不能扳回一局，就看将在2022年迎来换代的全新缤智了。

动力方面，全新缤智将会搭载本田第三代1.5Li-MMD混动系统。目前使用这套动力总成的车型还有广汽本田凌派和东风本田享域，它主要由1.5L阿特金森循环发动机+高功率双电机组成，系统综合功率113kW，提供三种驱动模式：EV模式、混动模式、发动机驱动模式。另外凌派混动版车型NEDC综合油耗只有4L/100km，未来全新缤智的实际表现令人期待!

三、坦克500

坦克500是继坦克300之后推出的又一款硬派越野车，不管是霸气硬派的外观造型，还是超过丰田普拉多的车身尺寸和动力总成等，都让大家对这款“国货之光”充满了期待，新车将于2022年3月份正式上市。

动力方面，坦克500搭载3.0T发动机并配备48V轻混系统，传动系统匹配9速自动变速箱。越野能力方面，新车配备带有三把锁的全时四驱系统，提供低速四驱、坦克掉头等11种越野模式，此外坦克500的接近角29.6°、离去角24°、纵向通过角22°、最小离地高度224mm、涉水深度达800mm。

四、东风日产Ariya

纯电SUV可谓新能源车型的热门市场，作为“技术日产”自然也不会落后，2022年东风日产将全新引入纯电动旗舰车型Ariya并开启预售。

作为一款家族旗舰级车型，Ariya拥有着家族最为出众的颜值。新车在外观造型上十分贴近概念车的设计，具有着十足的科技感和未来感。同时，溜背造型搭配双色车身，营造出了前卫、时尚的视觉效果。

动力方面，日产全新Ariya有单电机和双电机共两种不同的驱动形式，单电机版本输出功率分别可达160kw和178kW，峰值扭矩均为300N·m，搭载63kWh电池组。后者搭载双电动机，输出功率分别为250kW和290kW，峰值扭矩分别可达560N·m和600N·m，搭载87kWh电池组。其中四驱版车型0-100km/h加速时间仅需5.1秒，最高续航里程为426km。

五、广汽丰田-丰田bZ4X

除了东风日产Ariya之外，作为丰田家族全新bZ系列的首款车型，bZ4X同样是2022年值得期待的一款纯电动SUV。

bZ4X是丰田全新bZ系列的首款车型，新车基于e-TNGA平台打造，是一款宽敞舒适的纯电动SUV车型。在外观方面丰田bZ4X采用了双色车身设计，封闭式进气格栅的配备，证明了纯电动车型的身份，前灯组造型狭长而犀利，提升了整个前脸的视觉冲击力。车身线条十分凌厉，同时车尾部分还配备了贯穿式尾灯。