速腾激光雷达 速腾聚创冲刺IPO：销量破10万，菜鸟成最大机构股东

在平时的学习生活当中，对于汽车评测一定都很关心，今天找车网小编为大家整理了速腾激光雷达 速腾聚创冲刺IPO：销量破10万，菜鸟成最大机构股东，希望能够帮助到大家。

将搭载固态激光雷达 极氪与速腾聚创战略合作

易车讯 日前，从官方渠道获悉， 极氪 汽车与智能激光雷达系统科技企业RoboSense（ 速腾 聚创）达成战略合作。

速腾 聚创与 极氪 智能科技将通过系列合作，协力突破传统产业格局的桎梏，创新构建产业链深度交融的合作形态，体系化深入硬件研发、智能制造、量产交付和市场协同的各个环节，深化推进汽车产业的智能化变革，共同驱动中国汽车品牌向全球创新引领者不断跨越，实现前瞻性、智能化、可持续的长期发展。

速腾 聚创旗下第二代智能固态激光雷达以极小的体积为嵌入前装量产车型提供了极大便利。该系列产品在出色的点云质量基础上，结合长期商业化路测场景，从产品侧解决了一系列极端工况，具备极高的成熟度和可靠性。此外独有智能“凝视”功能，可以动态智能切换远近场感知状态，为智能驾驶系统在高速、城区等不同场景的驾乘体验上实现提升。

极氪 品牌2021年4月正式发布，旗下首款量产车型 ZEEKR 001 采用SEA浩瀚智能进化体验架构，RoboSense（ 速腾 聚创）将与 极氪 共同聚集合作生态的优势资源，助力 极氪 为消费者打造更具科技质感、潮流驾驶乐趣和安全舒适的智能电动出行生活。未来，双方将全面推进战略合作，为消费者提供精准感知、不断进化、智能体贴的极致体验。

速腾聚创冲刺IPO：销量破10万，菜鸟成最大机构股东

自 2021 年 4 月上海车展上声名鹊起，时隔两年， 速腾聚创 发起了 IPO。

6 月 30 日，速腾聚创向港交所提交了招股书。

招股书显示，2022 年，速腾聚创卖出激光雷达产品 5.7 万台 ，累计销量已超 10 万台。相较于最大竞争对手，禾赛科技去年交付 8 万台 。

在年营收上，2022 年，速腾聚创收入 5.3 亿元 ，同比增长实现了 60.2% ；禾赛科技达到 12 亿元 ，同比增长 66.9% 。

面对已在美股上市的禾赛科技，速腾聚创正在奋力直追。

随着此次冲刺 IPO，招股书详细披露了速腾聚创的财务状况，商业化进展以及股东权益等。

01、 爆款产品 M1「一枝独秀」，撬动年营收实现高增速

作为国内最早一批研发设计激光雷达的企业，成立于 2014 年的速腾聚创，踩上近两年来激光雷达市场的爆发风口，踏上了 IPO 之路。

6 月 28 日，速腾聚创正式向港交所提交上市招股书。

这意味着，速腾聚创若能成功实现在港交所 IPO，其将成为港股激光雷达第一股。

高增速的营收规模、持续拉大的亏损——这是速腾聚创招股书的基本面。

招股书显示，速腾聚创 2020 年、2021 年、2022 年：

• 营收 分别为 1.7 亿元、3.31 亿元、5.3 亿元；
• 毛利 分别为 7537 万元、1.4 亿元、-3930 万元；
• 亏损 分别为 2.2 亿元、16.54 亿元、20.86 亿元。

在招股书中，速腾聚创的营收组成分为 产品 、 解决方案 、 服务及其他 三部分。

速腾聚创拥有两大 技术能力 ：芯片驱动的硬件平台、人工智能感知软件。

基于此，速腾聚创既为客户提供激光雷达硬件产品以及结合硬件和人工智能感知软件的激光雷达 解决方案 。

营收规模扩大，主要得益于激光雷达 核心产品 卖得好。

据招股书披露，2020、2021、2022 年，速腾聚创来自产品销售的收入分别达到 1.3 亿、2.29 亿、3.99 亿，分别占总收入的 76.2% 、 69.2% 及 75.3% 。

从产品销量来看，2020 年、2021 年、2022 年，速腾聚创的激光雷达分别达到 7200 台、 16,300 台、 57,000 台。

第一大板块的产品收入，最主要依赖其激光雷达的爆款「 M1 」。

M1 也是全球首个量产的车规级固态激光雷达。

2017 年，速腾聚创率先推出了基于 MEMS 技术方案的车规级半固态激光雷达 M1，2021 年，M1 正式对外发售。

M1 对速腾聚创的营收有多重要？

以 2022 年为例，速腾聚创卖出的 57,000 台激光雷达中，有 36,600 台是 M1，占比超过 64% 。

在 M1 的带动下，速腾聚创的 ADAS 产品（如车规级固态激光雷达）数量在产品总数的占比，从 2021 年的 24.5% ，增至 2022 年的 64.7% 。

具体来说，速腾聚创的激光雷达产品总数从 2021 年的约 16,300 台增加到 2022 年的约 57,000 台，其中 ADAS 产品数量从 2021 年的约 4,000 台增加到 2022 年的约 36,900 台。

与此同时，速腾聚创的营收的第二个版块，即激光雷达感知解决方案营收占比也在提升。

根据灼识咨询数据，速腾聚创是行业第一个提供高性能感知解决方案的激光雷达公司。2022 年，这一板块的营收占总营业额已达 23.1% 。

照此增速，激光雷达感知解决方案营收的比例，未来或将继续增长。

02、 「价格战」拉低了毛利率 找车网

速腾聚创的营收的第一大板块产品收入，有一组数据值得注意。

三年间，速腾聚创来自激光雷达的产品销量增长了 6.9 倍（从 7200 台增至 57,000 台），与此同时，产品营收却仅增长了 2.1 倍（从 1.3 亿增至 3.99 亿）。

收入增速未能跟上销量增速的步伐。

据招股书显示，「由于 2022 年开始量产产品的价格通常低于样件价格，因此 2022 年销量增加带来的收入增长部分抵消了用于 ADAS 应用产品的平均单价下降」。

实际上，激光雷达领域持续升级的价格战，导致产品价格下降。

不过，对于靠着 M1 崛起的速腾聚创，其营收所受到这样的冲击，仍然让人感慨。

低价策略同样出现在禾赛科技。

从 2019 年至 2022 年，禾赛科技激光雷达装置的平均售价就从 1.74 万美元 将至 3100 美元，与之对应，毛利率从 2019 年的 70.3% 下降至 2022 年前九月的 44% 。

速腾聚创的毛利水平同样在下滑。

2022 年，速腾聚创录得毛损人民币 3930 万元，毛损率为 7.4%。此前，2020 年及 2021 年的毛利率则保持相对稳定，分别为 44.1% 及 42.4% 。

招股书解释称，主要是受销售成本增加影响。

当产品销量大幅增加时，销售成本也会水涨船高。在销售成本方面，销售成本从 2021 年的人民币 1.9 亿增加了 198.5% ，达到 2022 年的人民币 5.70 亿 。

产品单价呈现下降趋势，就会出现毛利下降的情况。

量「增」而价「减」，这是导致速腾聚创销量与营收未能同步，乃至亏损扩大的主要影响因素。

2020 年、2021 年、2022 年，速腾聚创的亏损分别为 2.2 亿元、 16.54 亿元、 20.86 亿元，3 年累计亏损 39.612 亿元，经调整净亏损分别是 5993.4 万元、1.076 亿元、5.628 亿元。

速腾聚创也在招股书中写道：「由于我们最近才开始固态激光雷达的商业化，我们或会继续处于经营亏损和净亏损状态」。

03、 持续迭代产品，加速商业化拿下多个业内「之最」

从传统的机械式旋转激光雷达到固态激光雷达，再到集成在芯片级别的芯片激光雷达，速腾聚创的芯片激光雷达技术经历三个阶段：

图片： 速腾 聚创激光雷达平台，逐步部署芯片激光雷达技术的路径

在爆款 M1 之前，有 R 平台产品。通过向供应商采购，在 R 平台 产品上使用 APD 和 FPGA 芯片。

第二阶段，在配备了 MEMS 扫描芯片的 M 系列产品上开发芯片激光雷达技术，以及定制 SiPM 和自研 SoC 。

2021 年 6 月，M 系列产品发布后，速腾聚

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速腾聚创发布全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1 助力L4自动驾驶

易车讯 日前，RoboSense（ 速腾 聚创）正式发布了基于自研芯片和全新技术平台的全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1（简称E1）。同时，还首次公开了业内唯一通过CNAS认可的车载激光雷达实验室，并与Luxshare（立讯）共同为合资智造企业Luxsense（立腾创新）举行揭幕仪式。

活动现场，RoboSense（ 速腾 聚创）产业资本合作伙伴首次集体亮相，包括阿里巴巴旗下菜鸟科技、北汽集团、 比亚迪 集团、德赛西威、 广汽集团 、湖北小米长江产业基金、吉利控股集团和 路特斯 科技、 上汽集团 旗下尚颀资本、香港立讯有限公司、宇通集团等。

八年打造车载激光雷达全能解决方案

RoboSense（ 速腾 聚创）创始人兼CEO邱纯鑫博士表示：“从机械式激光雷达到M系列，再到今天发布的E1，RoboSense（ 速腾 聚创）始终致力于成为全球感知解决方案行业的领导者，为行业伙伴提供最安全、最智能、最极致的激光雷达产品。汽车产业智能化变革波澜壮阔，RoboSense（ 速腾 聚创）坚持自主创新，磨剑八年，不断迭代进化。未来，RoboSense（ 速腾 聚创）将不断丰富车载激光雷达全场景感知解决方案，持续推动智能感知领域的创新升级，引领全球激光雷达行业的发展变革。”

RoboSense（ 速腾 聚创）联合创始人兼执行总裁邱纯潮表示：“E1是RoboSense（ 速腾 聚创）继M1之后推出的又一款革命性产品。如果说M1从真正意义上推动了激光雷达行业进入规模化量产时代，那么E1则将成为L4车载激光雷达感知的‘最后一块拼图’。作为中国激光雷达品牌的引领者，RoboSense（ 速腾 聚创）将以前瞻性的战略布局，繁荣的产业资本生态，持续提升技术创新、产品质量、量产交付等方面的综合实力，不断加强与全球产业链上下游优秀伙伴的协作与交流，赋能全球汽车产业智能化变革，推动智能驾驶产业发展，构建中国激光雷达品牌的世界影响力。”

发布车规量产激光雷达“最后一块拼图”

RoboSense（ 速腾 聚创）发布的首款高性能全固态补盲激光雷达E1，以自研芯片为核心，围绕面阵收发技术构建了全新的产品平台。E1面向前装量产，内部无任何运动部件，零部件数量少，完美兼顾了激光雷达的探测性能、成本优势和车规级安全可靠性。作为实现自动驾驶核心功能的关键拼图，E1将助力合作伙伴进一步提升智能驾驶的全场景感知能力。

4大核心性能满足全场景补盲感知需求

RoboSense（ 速腾 聚创）从整体感知解决方案的角度出发，以实现360°环视感知效果为目标，基于自动驾驶在高速、城区及泊车三大关键场景的核心功能，提炼出补盲激光雷达的关键性能需求，并凝结于E1这款里程碑式的产品。

E1的水平FOV为120°，能够以最少数量的激光雷达传感器组合，形成360°水平视场的无死角覆盖。在当前主流前视激光雷达水平120°FOV的基础上，整体感知解决方案仅需2颗E1即可实现360°水平视场的无缝拼接，兼顾了安全性、高效性和经济性的需求。在同样数量的部署方案下，水平FOV不满足120°将会存在误检和漏检隐患。

E1垂直FOV设计为90°，可以让感知范围兼顾地面盲区与侧向视野。当E1部署于车身两侧，90°垂直FOV能够在视场下沿尽可能贴近车身，并将感知区域的地面盲区压缩到20厘米以内；不仅如此，E1还可以将垂直FOV保留8°左右的上扬，从而完整检出两侧途经车辆的全貌，保证感知算法有效检出。如果补盲激光雷达的垂直FOV小于90°，则容易埋下感知范围不足的隐患。

E1支持超过25Hz的超高刷新帧率，可以在200ms内完成目标加速度感知，能更快捕捉目标运动状态。E1更高的刷新帧率，不仅让自动驾驶系统在障碍物位置、速度、加速度等方面的感知延迟大大降低，还将在单位时间内提供更多的画面，从而提高感知算法对细小物体的检出率。

E1的测距能力为30米@10%，最远测距120米，能让行驶策略更安全。30m的测距能力可以完整探测6车道外的切向来车，有效覆盖双向12车道十字路口场景，适合国内绝大部分城市道路。不仅如此，E1还可以有效探测侧面及后方的高速来车，为自动驾驶系统提供充足的响应时间。

全新自研芯片打造E1最高性价比

极致的架构设计是E1的灵魂。E1集成业内领先的自研芯片，采用全固态架构和超薄机身设计，便于车企集成，可以安装在前后翼子板、车门或车头等位置。

E1搭配RoboSense（ 速腾 聚创）面向全固态激光雷达平台的首款自研芯片和二维电子扫描策略，集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片，极大简化了电路设计和生产工序，从而极具性能与成本优势，高度适配市场对补盲激光雷达的寿命和可靠性需求。

E1的接收端芯片采用先进的3D堆叠工艺，将SPAD阵列和高性能SoC集成到一颗芯片，从而极大地简化了系统链路、降低了成本，可以直接处理生成点云。E1采用的SPAD面阵超过25万像元，是业内标杆产品的2.5倍，不仅提供了超大视场角，还能保证足够高的角分辨率；E1的接收效率则提升了20%，进一步实现性能突破。

在发射端芯片，E1采用二维可寻址面阵VCSEL技术，支持灵活的扫描模式，极大地提高能量利用率，领先行业1~2代。与一维扫描相比，二维扫描的峰值功率仅为前者的十分之一，对功耗及散热更加友好。一维扫描一次点亮一列VCSEL线阵，整列发射功率相同，因此无法灵活配置不同区域的能量比例；而二维扫描则可以根据不同测距场景实时动态调节局部发射功率，达到最优的能量配比。

完成精密仪器到前装量产的蜕变

从机械式到固态，这是激光雷达行业面向前装量产的一次蜕变。作为RoboSense（ 速腾 聚创）划时代的产品，RS-LiDAR-M1（简称M1）引领激光雷达行业进入“量产元年”，有着卓越的性能及可靠性优势。

M1通过芯片级的二维扫描架构，极大简化了产品结构，为实现车规级前装大规模量产奠定了基础。2021年6月，M1迎来首个定点客户的SOP，成为全球首款实现车规量产交付的第二代智能固态激光雷达。2021年8月，M1完成首批量产交付。

截至今年，RoboSense（ 速腾 聚创）在全球范围内揽获头部车企超50款车型定点订单。到今年底，RoboSense（ 速腾 聚创）将有11款车型项目进入SOP。
在亮眼成绩的背后，RoboSense（ 速腾 聚创）为保障产品性能，快速提升产能，设立了行业领先的专业车载激光雷达实验室，打造出业内顶级的智造集群，为引领行业量产蜕变写下扎实注脚。

专业车载实验室：满足车载前装可靠性要求

活动现场，RoboSense（ 速腾 聚创）车载激光雷达实验室负责人吴昊公布了用于检测和分析激光雷达及其零部件的车载激光雷达专业实验室。目前，该实验室是激光雷达企业中，唯一获得CNAS认可的车载激光雷达实验室。

吴昊表示：“充分验证是激光雷达量产的前提。激光雷达是全新的车规级传感器，是自动驾驶主动安全系统的传感器，还是市场需要快速上量的传感器。对此，RoboSense（ 速腾 聚创）致力于打造全球规模最大、设备设施最全、测试体系最完善、测试技术最领先的激光雷达行业标杆实验室，核心目标就是交付可靠的激光雷达产品。”

目前，RoboSense（ 速腾 聚创）车载实验室第一期投资5000万元，占地面积2800m²，拥有近50名专业工程师，其中核心团队成员平均从业经验超过10年。在超过200套测试设备的支持下，RoboSense（ 速腾 聚创）车载实验室拥有激光雷达全环境应用场景的模拟测试能力，可以自主进行超过120项测试。

在RoboSense（ 速腾 聚创）车载激光雷达实验室的支持下，M1成为全球范围内单一雷达产品历经验证条件最严苛、累计工程验证最充分、测试验证样本量最大的激光雷达产品。过去两年，M1累计完成了超过36000小时高温耐久测试、超过24000小时高温高湿测试、超过21000小时的循环温度冲击测试以及超过40000小时的独立器件测试等，覆盖了了HALT测试，HAST测试，高低温工作测试，EMC测试；以及高海拔、盐雾、冰水冲击、防尘防水、温度极限等车规级可靠性测试项目。

过程中，RoboSense（ 速腾 聚创）总计投入M1整机测试样本超过1000台，振镜样品投入超过4400个，光学模组样品超11000个。大规模样本量的投入，保证了从整机到零部件的各个层级都经历了可靠性的严格测试验证。

千锤百炼。RoboSense（ 速腾 聚创）成为业内首个解决了高线束激光雷达窗口加热、胶水老化导致的产品质量问题、MEMS振镜抗冲击等难题的科技企业，并于业内首次完成扫描器件的AEC-Q10X认证。

百万产能，每12秒一台激光雷达下线

活动现场，RoboSense（ 速腾 聚创）创始人兼CEO邱纯鑫博士、RoboSense（ 速腾 聚创）联合创始人兼执行总裁邱纯潮、Luxshare（立讯）董事长王来春、Luxshare（立讯）副总裁孟岩等共同见证了Luxsense（立腾创新）的揭幕仪式。

Luxsense（立腾创新）是RoboSense（ 速腾 聚创）智能制造集群的重要组成部分。自2021年首条车规级激光雷达产线完成SOP以来，RoboSense（ 速腾 聚创）逐步形成业内规模最大、自动化程度最高、制程工艺最先进、品质管理最严格的生产智造集群。

RoboSense（ 速腾 聚创）生产运营总经理隋宝峰表示：“如果说充分验证是激光雷达量产的前提，那么充分的生产准备则是激光雷达市场规模化的必要保障。”

RoboSense（ 速腾 聚创）智造集群一期投资超10亿元，厂房面积超5.5万平方米，先后搭建近20条自动化产线，并同步自主开发高度智能的生产软件，可达到“每12秒生产一台激光雷达”的顶级效率，实现了“深圳-东莞-广州”“三位一体”的产能保障。百万级产能的智造集群，不仅是市场需求快速扩大的必然要求，也是研发成果与核心技术快速落地和量产的必要保证。

RoboSense（ 速腾 聚创）智造产线总计投入超1000台各种型号的机器人，基于柔性化、模块

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