dspace是什么？

对于汽车评测比较关注的小伙伴们一定非常关心dspace是什么？，今天找车网小编为大家整理了以下内容，下面一起来看看吧。

dspace是什么？

我所知道的dspace是做仿真特别是 硬件在环 用的，安装它的时候需要你的电脑上有matlab，安装后，matlab内simulink的模块库内就会多出许多模块来，这些模块和simulink无缝衔接，可以直接视作simulink自己的模块。简单来说，这些块就是为了实现某些功能，dspace开发好的块，并封装。
一般来说，dspace是和dspace公司的硬件搭配使用的。比较常用的是AutoBox系列。安装dspace后在simulink内增加的几个块就是按照不同版本的硬件划分的。
所谓的硬件在环一般是指程序仿真的三个阶段与控制器，被控对象有关。
第一步：虚拟的控制对象，虚拟的控制器，完全是在电脑上仿真。
第二步：真实地被控对象，虚拟的控制器，这里就是用小型的AutoBox来模拟控制器了。
第三步：虚拟的被控对象，真实地控制器，这个时刻就可以用AutoBox来模拟被控对象了。
接下来就是用真实的控制器，真实的被控对象来试验了，就是进入所谓的骡子车阶段我就不详述了。
听我描述你应该明白了，我所接触的的主要是在汽车方面的应用，实际上，在机器人等领域的dspace也有应用，因为不熟悉就不由我来介绍了。
另外，提一句，一般一个AutoBox硬件几十万，还有dspace的授权狗什么的都好贵的。

在国内一般是由华润公司代理的，国产化的有时能便宜一些，虽然砍价好艰难……
另外，美国也有个同名的东东，简单来说就是一个网络化数据库管理工具，就不详述了。

如何在dspace中编译fpga5203

dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。

实现快速控制原型和硬件在回路仿真

RCP(Rapid Control Prototyping)— 快速控制原型

要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。 dSPACE 实时系统允许反复修改模型设计，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至最小。

使用 RCP 技术，可以在费用和性能之间进行折衷；在最终产品硬件投

dSPACE编译

OpenCores网站提供的OC8051 IP核与8051的系统结构相同，如图1所示。该IP核兼容所有8051指令系统，内部资源包括：8位CPU，寻址能力达2×64K；4 KB的ROM和128字节的RAM；4个8位I／O口；16位内部定时／计数器；5个中断源和2个中断优先级。采用Verilog语言对其各个模块进行描述。系统主要模块及其功能说明如表1所列。不同模块对应的源文件均是以模块名称命名的，例如累加器A对应的源文件为oc8051_acc．v。

虽然上述OC8051 IP核宣称兼容所有8051指令系统，但是实际执行时并非如此。例如在执行表2所列的2组功能相同的代码时，所得到的执行结果并不相同。代码1的执行结果是将5写入地址为0的外部RAM，代码2的执行结果是将5写入地址为4的外部RAM。造成这种现象的原因是，oc8051_ext_addr_sel模块配置写外部RAM地址时延误了一个时钟周期。若要OC8051 IP核与标准8051系统一致，须对源文件中类似的逻辑错误进行修改。

2 OC805 1仿真调试及修改

对于硬件设计而言，仿真的作用是验证设计结果的逻辑功能是否符合初始规定，如果在这一层次上设计出了问题，那么以后各个层次的工作将完全不确定。由前文可知，OC8051 IP核存在着逻辑错误，所以有必要通过仿真的手段实现错误查找和定位，从而最终完成对逻辑错误的修改。

2．1 仿真调试方案

OC8051仿真调试方案如图2所示。其原理是：在Keil软件环境中编写测试程序，编译生成．hex文件并将其注入ROM的指令寄存器中。testbench负责产生OC8051工作时钟及控制使能等信号，并将OC8051执行ROM中指令的结果输出到文本／波形文件中。开发人员通过对文本／波形文件和Keil调试工具执行测试程序的结果进行比较，从而实现对逻辑错误的查找与定位，并对IP核源文件进行修改。

值得注意的是，虽然Modelsim功能强大，可以方便地观察到任何层次模块信号的变化，但是OC8051 IP核的结构和时序比较复杂，仍避免不了仿真时因为中间信号多所带来的不便。因此，在仿真调试时可寻求一些简化操作的机制。考虑到借助数据寄存器指针DPTR和累加器A，MOVX指令可以将程序执行过程中任何寄存器的值输出到外部RAM中，而观察外部RAM中的值相对容易，因而本文采用了这种机制。

2．2 具体修改方法

(1)oc805 1_ext_addr_sel模块

读写外部RAM地址可以由DPTR指示，也可以由Ri指示，该模块的主要功能是选择读写外部RAM地址。通过select和write信号完成对buff和state的配置，从而完成对读写外部RAM地址addr_out的配置。在Modelsim环境中，执行表1中的代码1时，发现addz_out的变化总是比DPTR慢一个时钟周期，因而其执行结果是将5写入地址为0的外部RAM。造成这种现象的原因是配置buff和state时采用了always进程，本文将该部分代码修改为：

assign state="write"；

asstgn buff="select"?{8h00，ri}：{dptr_hi，dptr_lo}；

(2)oc8051_psw模块

该模块由一个8位标志寄存器及其控制逻辑组成，用来收集指令执行后的有关状态。8位寄存器的各位状态通常是在指令执行过程中自动形成，但也可以由用户根据需要采用传送指令加以改变。原设计中负责解释传送指令的逻辑采用if语句：

if(addr[7：3]=='OC8051_SFR_B_ACC)data_out[addr[2：O]]<=cy_in；

'OC8051_SFR_B_ACC被定义为累加器A的高5位地址，用在这里显然不对。应该将其改为程序状态字PSW的高5位地址'OC8051_SFR_B_PSW。

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