仰望u8横向移动原理

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仰望u8横向移动原理

仰望U8横向移动在于它的特殊轮胎。

这种设计叫做麦克纳姆轮，是瑞典公司的发明设计，专利已经在1992年过期。麦克纳姆轮是全方位轮，轮胎由许多倾斜的滚轮构成，它可以把转向力转化到机轮的法向力上，所以轮子可以横向滑动。

看起来是很简单的设计，但应用在汽车上的难度很大，它需要车辆的前后轮子不同转向，才可以实现“横着走”的功能。比亚迪的四轮独立驱动技术正好实现这一点，四个电机可以分别控制四个轮子。从这一点来说，比亚迪的技术确实强大。不过麦克纳姆轮对轮胎的磨损太大。

技术优势

仰望U8拥有易四方和云辇-P智能液压车身控制系统两大顶级技术加持，具备四轮独立扭矩矢量控制能力，能够实现极限操稳、爆胎控制、应急浮水、原地掉头、敏捷转向等场景功能。

在“易四方”技术的加持下，仰望U8既有硬派越野的性能、安全和可靠，又有科技智能，可以凭借出色的科技感与复杂路况下的智能脱困与紧急避险能力，把现代文明带到旷野户外。

以上内容参考： 百度百科—仰望U8

仰望U8，究竟颠覆了什么？

对于消费者来说，越野车并不算很新奇的概念，但这个车型在汽车发展史上经历的变革可以说是最多的。

从极端工具属性的强越野，到以城市舒适性为主导的轻越野，再到越野和豪华兼得的全能越野。虽然铺装路面成为了最日常的用车场景，但人们对于旷野户外的向往和探索追求并未消退。

到了新能源时代，为了满足用户的多元用车需求， 比亚迪 推出了新能源硬派越野 仰望U8 。

作为比亚迪旗下高端品牌 仰望 的首款车型，仰望U8是如何撑起百万级身价的？答案是极致的技术创新。

仰望U8搭载了自研的“易四方”驱动平台和云辇-P智能液压车身控制系统（以下简称云辇-P）。“易四方”平台我们很好理解，就是4个车轮由4个独立电机来控制，可实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。

那么云辇-P又是什么？其实可以简单把它理解为“新能源越野车系统化解决方案”。

作为全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统，云辇-P包含了智探架构、智算中心、智控技术，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整链路。使仰望U8兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力。

比如针对硬派越野车型的舒适性痛点，云辇-P凭借阻尼连续可调与融合摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，能够更好的隔绝轮端跳动对座舱舒适性的影响。无论是城市中常见的减速带、井盖，还是越野穿越中常见的起伏坑洼路面，都能轻松化解。

另外在城市中常见的频繁启停场景，云辇-P可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，在改善舒适性、减轻驾乘者晕车不适感的同时，还能提升加减速性能。

通过实时调整车身刚度与阻尼，云辇-P还能减小硬派越野车在弯道中的纵向颠簸及大幅侧倾，既能给予驾驶者信心，又能保持舒适的驾乘姿态。

一旦到了非铺装路面，云辇-P又能强化越野性能，让仰望U8化身穿越专家。

仰望U8有着150mm的车高主动调节行程，通过超高举升带来超强的通过性，涉水深度也可达到1m。车身高度灵活，在后备箱取物、上下车、出入地库、通过收费站取卡等用车场景中也能为用户提供便捷。高速路巡航时，高度随速调节功能还可以主动降低车身高度减少风阻、能耗，提升车身稳定性。

值得一提的是，基于云辇-P的四轮联动技术，仰望U8在一些炮弹坑、乱石路面，可以避免单轮离地，保证四轮动力有效输出。而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P可应急触发3级刚度减少50%冲击载荷，保障车辆与人员的安全。

不仅如此，仰望U8还具备主流越野车中独有的露营调平能力，可一键实现车内水平，用户于野外露营时，若有在车内休息与娱乐的需求，可不受地形的干扰。配合6kW VTOL放电功能等，实现了“将现代文明带到旷野户外”。

云辇是比亚迪自研的车身控制系统，打破了国外品牌长期的技术壁垒。

除了云辇-P以外，还有云辇-C智能阻尼车身控制系统，云辇-A智能空气车身控制系统，以及在 仰望U9 上可以实现原地弹跳、三轮行驶的云辇-X系统。与刀片电池、e平台3.0、CTB电池车身一体化技术、DM-i、DM-P混动技术、“易四方”技术等一起构建起了比亚迪技术的护城河。

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技术大神解剖仰望U8：看似强如孤狼，实际表现并不如意？

仰望U8 这台车最近呼声挺高，威武的造型以及强大的性能吸引了大量的消费群体，最为关键的是 比亚迪 定出了一个非常自信的价格，将其放在了100万级市场中。 找车网

百万市场卖的不是车，而是人情世故，很显然比亚迪也想走人情世故这条路。

从数据上来看，仰望U8配备了一台2.0T内燃机，四台电机，综合功率超过 坦克 ，这也就是说这台庞然大物拥有非常可怕的加速能力，官方给出的数据是4秒以内。

在SUV时代，的确还没有车辆能够做到这种性能，更何况是一台硬派越野车。

但事实上，仰望U8看似强如虎狼的账面数据，可能在使用过程中会有巨大的偏差存在，因为无论是PHEV还是增程，电池满电和馈电的性能、耗能表现是完全不同的。考虑到100万以上的超高定价，建议想买的人还是观望一下再入手。

毕竟我不认为真的有人到了刷卡100万都不心疼的土豪地步，就算想买，也要考虑一下以下的几个问题：

一个是，仰望U8的强性能，不会持续太长。

仰望U8的特点，是四个电机直接驱动车辆，最大功率达到880kW，有人说这种功率超过坦克，的确账面数据是这样的。

但坦克是可以以最大功率一直行驶的，毕竟是内燃机。

电动车的最大功率就是十几秒，不具备持续性，而且想要这种880kW的最大功率，前提是车辆是满电状态，也就是出地库的一段距离拥有跑出880kW功率的能力。

只要电量馈电，别谈性能。

另外，越野要的不是爆发力而是耐力，所以拿着仰望U8去越野没有问题，但想要持续性的最高功率使用完全不可能。

另一个是，馈电的油耗不会太低。

作为一台自重3.5吨的超重SUV，仰望U8的能耗非常高，加上类似于 牧马人 的“方盒子设计”，风阻系数不会低，也就是说只要你出远门，仰望U8会进入到增程器发电模式。

首先，你必须要知道所谓的880kW功率不复存在，另外，仰望U8电机的额定功率是65kW，增程器功率135kW，其可能只会驱动两个电机进入到“基本行驶模式”。

135kW的增程器驱动两个65kW的电机，这意味着一旦仰望U8电池馈电，就别谈性能了。

一升燃油能发3.3度电，仰望U8配备75L的油箱，同时有一个50kWh电池包，也就是说整车拥有接近300kWh的电量。

官网表示整车拥有1000km的极限续航，这是建立在大电池包、大油箱基础上完成的。

75L油箱+50kWh电池包才能跑出1000km续航，其实成绩已经很差了，原因就是3.5吨的自重和极高的风阻系数，不具备任何节能意义。

预计仰望U8的百公里电耗在25kWh-30kWh左右，跑100km的电量并不低，之所以吸引人，是因为整车拥有不错的尺寸和唬人的数据，但实际驾驶的感受可能不是如此。

因为25kWh的百公里电耗，意味着车辆行驶100km之后就会进入到增程器发电模式，电池电量不足已支撑四个电机同时工作，因为四个电机的额定功率已经达到260kW，而增程器的功率只有130kW。

而且为了保证基本的行驶能力，车辆的标定将会进入到“节能模式”，所以不要认为看似唬人的880kW最大功率能够全部用在车上，尤其是出远门的电耗和油耗并不会太完美。

毕竟，30kWh的百公里电耗和1升燃油3.3度电的发电逻辑，意味着这台车的油耗也需要10L左右，当然从燃油车角度来看，3.5吨的大块头只需要10L燃油的确非常经济，但退一步来看，还在向大气排放二氧化碳的2.0T内燃机，和新能源又有什么关系呢？

甚至从结果来看，它的污染物排放量，是超过路上70%以上的燃油车的。

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